不同车速条件下车载转管机枪发射动力学特性,本论文为免费优秀的关于动力学论文范文资料，可用于相关论文写作参考。
动力学论文参考文献：
摘 要：为了研究某型车载转管机枪在车辆行驶状态下射击时枪管变形和车辆行驶速度对于射击密集度的影响,利用谐波叠加法生成B级路面,并以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性体模块,建立了该型机枪刚柔耦合的路面车体机枪系统的虚拟仿真模型.综合考虑轮胎和地面、车体和机枪之间的相互作用,在各种车速条件时进行了机枪系统的动力学分析,获得了机枪射击时的枪口响应特性和弹着点散布情况.通过对各种车速时仿真曲线对比计算和70%射击散布圆分析,得出枪口的响应位移以及机枪的射击精度和车体的行驶速度之间的变化关系.研究结果为该型车载机枪的进一步地运用和试验提供了理论支持和方向.
关键词：发射动力学； 车载转管机枪； 刚柔耦合； 车速； 射击精度
中图分类号： TB123； TJ25文献标识码： A文章编号：10044523（2014）02018607
引言
转管机枪是利用武器系统发射时气室内流动的高温、高压 燃气压力作用于活塞滑板机构并驱动武器的枪管组件和行星体转动,进而带动自动机和拨弹机构等相应零部件依次工作完成自动循环运动过程的多管武器[1].大口径车载转管武器系统在高射速条件下,武器发射威力的增大必然会对武器发射平台产生巨大影响,巨大的后坐力也会使发射平台产生变形,从而对射击精度产生一定影响；同时,武器在车体行驶过程中发射时,射击精度也会受到车体行驶速度、地面不平度以及车体振动的影响.
综合考虑武器和发射平台之间的相互作用和影响,本文从多体系统动力学的角度出发[2],采用虚拟样机仿真技术建立了车载转管机枪的刚柔耦合模型,并基于相同路面激励,主要对各种车速条件下车载转管机枪的发射动力学特性进行了研究分析.
1自动机工作原理和系统拓扑结构
1.1自动机运动分析和方程组的建立
本文所研究的车载转管机枪为某三管大口径转管机枪,采用活塞凸轮曲线驱动机构,机头回转闭锁,击锤击发,人工首发装填机构启动[3].
该型机枪自动机部分主要由机心部件、枪管组件、机匣部件、供弹机、首发启动装置、发射机、行星体、开闭锁装置等几部分组成.为了保证自动机运动过程的完整性,机枪建模过程中未对自动机部分运动构件进行简化.其运动过程可以描述为：在车体保持静止或达到稳定速度时,首先使首发储能装置中的涡卷簧人工储能,启动击发按钮,啮合棘轮分离,内供弹齿轮旋转,带动行星体和外供弹齿轮转动,机心部件沿行星体外侧曲线槽在圆周方向往复运动,同时外供弹轮带动弹链在弹链槽内运动,当运动到击发位置时,机头体回转闭锁,击锤碰撞击针使弹丸底火击发,从而实现拨弹、推弹、闭锁、击发、开锁、抽壳等一系列动作.大量的高压 燃气进入导气装置后推动活塞体前后运动,迫使活塞滑板在节套内运动并带动节套、行星体、身管以及供弹轮在圆周方向旋转,进入下一个循环,直至弹链上 击发完毕.依据以上的运动分析,射击过程中的运动学关系传动模型简图如图1所示.
4结论
本文利用虚拟样机仿真技术建立了某型车载转管机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型,能够较为准确地反映机枪系统的动态特性.从仿真结果可以看出：①车体在静止或运动状态下机枪射击时,后坐力基本相同；②车体在静止状态下射击时,机枪在高低方向的跳动角最小且机枪的射击精度最好；③车辆加速行驶到一定速度进行射击时,枪口在高低方向的位移变化随着车速的增加而增大,枪口在左右方向的位移变化不大；④当车体在运动状态下机枪射击时,机枪射击精度和车速变化关系曲线呈上开口抛物线形状,车速达到7.5 km/h左右射击时,射击精度相对于其他几组仿真结果最低.本文中得出的结论和实际试验中机枪的射击精度对车速的变化非常敏感的情况基本贴合,也为下一步的试验提供了方向.
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Abstract：To study the influence of barrel deformation and vehicle velocity on a certain vehicular Gatling gun, a rigidflexible coupling virtual simulation model including road surface, vehicle and machinegun system was established based on rigid multibody dynamics and flexible body dynamics theories with ADAMS/Flex module. A Bclass road surfaced was created according to wave superposition method in the model. Taking into account the interaction of tires and road surface, vehicle and machine gun, the muzzle response characteristics and impact position distribution were obtained by analyzing the machine gun system in different speeds with dynamics theory. The influence of vehicle speed on muzzle response displacement and firing accuracy of machine gun is demonstrated in simulation curves and the radius of 70% scattered circles in different vehicle speeds. The muzzle displacement in the vertical direction （Y axis direction） and lateral direction （Z axis direction） exhibits periodic vibration regulation, and the recoil force changes little whether the vehicle is in motion, while the vehicle vibration affect the firing accuracy of machine gun greatly. The study results have provided a theoretical support and direction for the use of vehicular Gatling gun and test.
Key words： launch dynamic； vehicular Gatling gun； rigidflexible coupling； vehicle speed； firing accuracy
结论：关于动力学方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关动力学方程论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。
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