光驱动微型机器人问世,本文是一篇关于光驱论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。
光驱论文参考文献：
近日,中国科学院沈阳自动化研究所田孝军教授及其科研团队设计出一种微型柔性游泳机器人,该机器人长2.6厘米,仅用光进行驱动和控制,不需要无线通信设备和电池.
通常机器人需要由复杂的无线通信零件、电子设备和能量储存设备组成,而这些设备限制了机器人微型化的程度.为了寻找替代方法,田孝军及其科研团队设计出一种微型柔性的游泳机器人,由对紫外线（UV）敏感的含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜制作,不仅可在水中游动,还可携带货物.
研究人员用周期性闪烁的紫外线和白光,对机器人的鞭毛进行控制,使其来回摆动,推动机器人在充满液体的玻璃管中前进.研究人员将含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜比喻成是机器人的“马达”,紫外线与白光的交替工作比喻成是机器人的“电源和信号线”.
与此同时,研究人员用另外一组光信号控制机器人头部夹持器,其可以通过控制光信号指挥机器人抓住并携带负载.为避免两路光路相互干扰,研究人员设计了两路垂直交叉的光源系统,用水平面的光源控制鞭毛在水平面上摆动,用垂直面的光源控制夹持器的开与合.
田孝军介绍,这种远程光驱动方式实现了复杂驱动控制微型机械手的结构,使得未来能够设计和制造更小的机器人.由于这种方法不需要电池、信息处理单元或者电机、传动机构,研究人员计划未来在医疗领域让这种微型机器人进入人的血管清理血管垃圾、血栓等,或让其携带药物通过血管进入癌症区域定点给药治疗.（科技日报）
结论：关于光驱方面的论文题目、论文提纲、光驱是什么论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。
用机器人流程自动化和人工智能驱动服务型经济
机器人流程自动化（RPA）和人工智能（AI）过去一直被视作相互独立的两个领域——RPA支持者认为AI不实用，而AI爱好者认为RPA太原始——但实。
微型四轮独立驱动电动汽车减震器结构设计
摘 要：基于四轮独立轮毂电机驱动电动汽车的结构和发展需求，提出一种自供能智能减振器的设计，分析了四轮独立轮毂电机驱动电动汽车的车身受力特点及减震。
任务驱动式教学模式在成本会计课程教学中应用
摘要：随着后金融时代到来，各个企业均面临更加激烈的竞争，成本开始发挥重要作用，成本领先战略被广泛关注。在此背景下，人才就业形势严峻，企业对于人才。
金融机构如何技术驱动金融业持续健康
摘要：金融协同发展作为京津冀协同发展战略的组成部分，是撬动京津冀协同发展的重要力量。如何利用互联网前沿技术，进一步提高金融业信息化水平，显得尤为。