基于单片机的智能循迹小车,本论文主要论述了小车论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。
小车论文参考文献：
摘 要：本文研究的是智能循迹小车.该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度,采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测黑线,同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物.最终实现小车的自动循迹与避障功能.
关键词：STC89C52单片机；超声波；红外传感器
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.07.002
1 引言
隨着汽车工业的快速发展,关于智能车的研究越来越受人关注,该设计可以 应用于考古,机器人,医疗器械等许多方面,现实意义很强.通过利用STC89C52单片机的内部资源与程序的相结合,通过L298N驱动来控制小车的转动方式,利用超声波模块设计小车的避障功能,最终使下车可以在不同路段安全平稳的行驶,不需要人为的去控制方向,达到无人监控的安全行驶效果.
2 基于智能循迹小车的总体设计方案
①项目是由STC89C52单片机最小系统板做为主控板,包括电源模块、电机驱动模块、超声波模块、红外传感器模块.
②通过超声波模块来感知前面的障碍物,当测得的距离值小于或者等于设定的距离值时,小车就会自动转向或者后退,来躲避障碍物,以此来达到避障的效果.
③红外传感器模块是小车必不可少的部分,使小车沿着指定的轨道方向前进,通过铺设不同的轨道,小车可以通过轨道的变化按不同的方案行驶.
3 硬件电路设计
硬件电路分为：电源模块、单片机最小系统模块、L298N电机驱动模块、红外感应模块、超声波模块.
3.1 电源模块
首先我们利用稳压电源供电,稳压电源供电稳定方便调试,但是稳压电源体积大,只适合调试阶段的使用.
但是相对于稳压电源而言,干电池的体积较小,电压稳定,方便小车移动,所以我们采用两节18650电池来供电,然而单片机系统需要的是5V电源,所以我们要对电源进行降压处理,通过LM7805电源芯片稳成系统需要的5V电源.以下是设计的硬件图.
3.2 单片机最小系统模块
本系统采用STC89C52单片机作为处理器.他的主要任务是在小车行走过程中不断读取传感器采集到的数据,将得到的数据进行处理后,来控制小车的行走.
3.3 L298N电机驱动模块
电机驱动模块的主要功能是驱动小车轮子的转动,对电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性等要求.通过单片机的I/O口输入改变芯片控制端的电平,即可以对电机进行正反转、停止操作的控制.
3.4 红外感应模块
在本模块中我们采用TCRT5000 红外反射式光电传感器,TCRT5000 具有一个红外发射管和一个红外接收管,当发射管的红外信号反射被接收管接收后,接收管的电阻会发生变化,电阻的变化取决于接收管所接收的红外信号强度,常表现在反射面的颜色和反射面接收管的距离两方面.
3.5 超声波模块
超声波模块是主要通过信号的反射来计算距离,通过软件编程设置最小距离来实现小车的自动避障功能.
4 软件流程
5 总结
本文针对四轮小车的设计,对其结构、原理、软件设计、以及实现的功能进行了详细的介绍.此设计主要围绕自动循迹和避障这两个功能展开.循迹主要通过红外对灯对黑线的识别进行安全行驶,避障主要是通过超声波测距的设计实现小车对障碍物的避让.希望在今后的学习中,能够学到更多.
参考文献：
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[2]李广弟,朱月秀,冷祖祁.单片机基础[M].第三版,北京：北京航空航天大学出版社,2007.
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[4]李金平,沈明山.电子系统设计[M].北京：电子工业出版社,2007.
项目经费：省级大学生创新创业项目；基于单片机的智能循迹小车（编号：201610379129）
作者简介：程丛丛（1995-）,男,安徽怀宁人,学生,研究方向：单片机控制.
结论：适合不知如何写小车方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于小车论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
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