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驾驶员论文参考文献：
摘 要：随着参加机动车驾驶员考试人数的逐年增加,传统的科目二考试手段已经明显落后.2012年国家颁布了新的公共安全行业标准《机动车驾驶人考试内容和方法》和《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》,因此采用新的标准,应用GPS定位技术开发科目二考试系统,提高考试管理的智能化、客观性和效率具有重要意义.本文以曲线行驶考试为例介绍了GPS技术在机动车驾驶员科目二考试中的应用方法.
关键词：科目二考试 GPS 曲线行驶
项目来源：国家级大学生创新创业训练计划项目,201310240001
1、考场空间方程的绘制
考试场地的布置及尺寸如图1所示,路宽w：小型车辆为350cm;半径r：小型车辆为750cm;弧长：八分之三个圆周.
图1 曲线行驶考场平面图
1.1 考场坐标的设置
在O2、O1、Q3点上设置GPS测量位置坐标,在静态定位中,通过对测量值求平均的方法能够减小定位误差.设测得的O2、O1、Q3点的坐标为（xO2,yO2）、（xO1,yO1）、（xQ3,yQ3）,且按进行校准,其他约束条件有：
,,,Q6O2∥O1Q3;r等于750cm,r1等于（r-350）cm.
1.2考场方程的绘制
由O2、O1、Q3点的坐标和几何约束关系,求解出Q1、Q2、Q4、Q5、Q6各点坐标.如求解Q2点的坐标（xQ2,yQ2）：
解得和两组解,比较距离和的大小,舍去距离大的,距离小的对应的坐标即为Q2点坐标（xQ2,yQ2）.
再根据求解出的各点坐标,建立弧线段、、、等方程来绘制考试场地.如建立弧线段的方程：
2、车辆几何方程的绘制和定位方法
2.1 GPS的安装要求和车辆数据
车辆的几何平面图如图2所示,车载GPS分别安装在G1、G2点的位置,均在中轴线上,一个紧靠前风挡、一个紧靠后风挡,以有利于卫星信号的高质量接收.
图中,Lb：车长,Lb等于Lb1+Lb2+Lb3;Lb1：G1到车前端的距离;Lb2：G1到G2之间的距离;Lb3：G2到车尾端的距离;Lb4：B1到G1之间的距离;Lb5：B4到G1之间的距离;Lb6：B1到G2之间的距离;Lb7：B4和G2之间的距离;Wb：车宽;α1：直线B1G1和车辆中轴线之间的夹角,;α2：直线B1G2和车辆中轴线之间的夹角,;β1：直线B4G1和车辆中轴线之间的夹角,;β2：直线B4G2和车辆中轴线之间的夹角,.
2.2 车辆方程的绘制
设G1、G2点的坐标为（xg1,yg1,zg1）和（xg2,yg2,zg2）,满足《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》要求的考试场地,忽略高程差不会影响对行驶姿态的测量.因此可以仅考虑G1、G2点的平面坐标（xg1,yg1）、（xg2,yg2）,同时设B1点坐标为（xb1,yb1）,B2点坐标为（xb2,yb2）.
根据场地的几何关系,有
,
,
可得方程组
由于有双解,所以（xb1,yb1）是两组解,由于B1、B2相对于车辆中轴线对称,使这两组解无法分清哪一组是B1点哪一组是B2点,但是利用这两组解建立的两点式方程是确定的.
线段B1B2的方程为
绘制车辆几何方程还需建立的线段方程有B3B4、B1B4、B2B3等.
3、考试系统软件设计
3.1 考试操作和规则
考生驾驶车辆从弯道的一端前进驶入,从另一端驶出.行驶中转向、速度平稳.车轮轧道路边缘线的,不合格;中途停车的,不合格.
3.2 曲线行驶考试系统软件设计
曲线行驶考试评判系统软件分为主程序、左向弯道子程、右向弯道子程、显示子程等.
在主程序的控制下,根据考试进程判断左向弯道子程、右向弯道子程的调用,并根据子程返回的信息标志给出考试评判.在左向弯道子程和右向弯道子程中对车辆行驶姿态是否符合考试要求进行运算和判别.
4、结论
针对新标准开发的基于GPS定位技术的科目二考试系统,不仅提高了考试效率,而且使考试评判更具客观性,并且能够通过存储的车辆行驶数据复现考试过程.
参考文献：
[1] GA1026-2012,中华人民共和国公共安全行业标准：机动车驾驶人考试内容和方法[S],2012.
[2] GA1029-2012,中华人民共和国公共安全行业标准：机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范[S],2012.
[3] 孙龙,常若松.汽车驾驶员危险知觉测试研究进展[J].中国安全科学学报,2014,（1）.
结论：关于本文可作为驾驶员方面的大学硕士与本科毕业论文最新司机招聘论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
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