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关于集装箱船论文范文写作 在航集装箱船摇摆姿态的概率模型相关论文写作资料

主题:集装箱船论文写作 时间:2024-04-13

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摘 要:为研究在航集装箱船的摇摆姿态尤其是横摇姿态,利用假定概率模型的方法对集装箱船关键位置处的摇摆姿态进行研究,并构建摇摆概率模型,讨论并确定该模型的相关参数,从而建立集装箱船摇摆姿态的概率模型.结果表明,集装箱船不同位置处的纵摇角、横摇角和垂向加速度的概率模型近从高斯分布,仅其相关参数不同.该方法从在航集装箱船摇摆姿态的角度为船舶航行安全研究提供一定的理論依据.

关键词: 集装箱船; 船舶摇摆; 航行安全; 高斯分布

中图分类号: U674.131;U661.321 文献标志码: A

Abstract: In order to research the swaying attitude of container ships, especially the rolling attitude, the method that a probabilistic model is assumed is used. The swaying attitude of key positions of container ships is studied and the swaying probabilistic model is constructed. The corresponding parameters of the probabilistic model are discussed and confirmed. Based on the above, the probabilistic model of swaying attitude is established. The results show that the probabilistic models of the longitudinal swaying angle, the transverse swaying angle, and the vertical acceleration of container ships in different positions are subject approximately to Gauss distribution, but the corresponding parameters are different. This method provides theoretical basis for the ship nigation safety study from the angle of swaying attitude of container ships on the sailing.

Key words: container ship; ship swaying; nigation safety; Gaussian distribution

0 引 言

为适应现代航运发展的要求,集装箱船得到了广泛使用,并且正向高速化、大型化及多用途方向发展.然而,集装箱船航行过程中易受风浪等影响而发生剧烈摇摆,因横摇导致的船舶倾覆事件时有发生,其引起的生命、财产损失都是巨大的.[1]因此,当前对集装箱船的研究多集中于横摇运动[2-3].文献[4]根据刚体动力学原理,研究了船舶在波浪中的6自由度非线性耦合运动方程.文献[5]对船舶的非线性耦合运动进行研究,并对比其理论值与实际值.文献[6]研究3自由度船舶运动数学模型,并对船舶运动性进行了相应的分析和数值模拟.文献[7]研究了船舶横摇、纵摇和垂荡这3个自由度的影响,从而提出1.5自由度的船舶横摇运动方程.多自由度模型能更为精确地反映船舶的运动姿态,但其对短时域内的计算分析比较困难,而3自由度的摇摆概率模型也能准确反映船舶的摇摆姿态,且可计算性较好.因此,本文从纵摇、横摇、垂荡这3个自由度的摇摆概率的角度对在航集装箱船关键位置处(如船首、船中等)的摇摆进行数学建模,并确定其摇摆概率模型.

1 理论与方法

本文所研究的在航集装箱船的某位置处的摇摆姿态可看作随机变量,包括纵摇角、横摇角和垂向加速度,其在航行过程中的采样值分别记为集合Z等于{xz1,等,xzi,等,xzn},H等于{xh1,等,xhi,等,xhn},A等于{xa1,等,xai,等,xan},其中n表示采样点数量.

1.1 模型假定

正态分布又名高斯分布,是一个在数学、物理及工程等领域中均有重要应用的概率分布,自然界中很多随机现象都近从该分布.相关研究[8-9]表明,海浪波面起伏、波浪中船体的弯曲应力等服从正态分布.鉴于此,本文研究的在航集装箱船不同位置处的摇摆角度(包括纵摇角、横摇角和垂向加速度)近从不同参数的正态分布[10].

1.2 模型验证

首先假定在航集装箱船的摇摆角度近从正态分布.为验证本假定的可信度,需要对样本观测数据的总体分布进行初步推断.

统计学中的Q-Q图是一个概率图,可用于检验样本数据是否服从指定分布,是样本分位数与指定分布分位数的关系曲线图,因此它可以用图形的方式比较两个样本的概率分布.如果两个样本的概率分布相似,则Q-Q图几乎落在直线y等于x上.本文首先用Q-Q图对从船首、船中两个观测点处采集到的数据进行分析,初步判断两个观测点处的数据是否服从相同的概率分布;若两个观测点处的数据服从相同的分布,则可用直方图分析其中一处的数据,判定其是否服从正态分布[11].

直方图在非参数统计领域,尤其是在密度估计及数据分析领域具有重要的作用.用直方图分析样本数据的分布可以初步估计数据的总体分布,从而为研究总体的概率密度提供重要的依据.本研究中用MATLAB中的HIST函数根据采集的数据初步判定纵摇角、横摇角和垂向加速度的概率密度函数[12].

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