库柏特:让工业机器人更聪明,本文是一篇关于工业机器人论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。
工业机器人论文参考文献：
机器人智能化最核心的问题是“大脑”.没有“大脑”,很多事情都没法做,自然无法拓展到更广阔的应用场景中.
一年内融资两轮,估值达6亿元,连京东、菜鸟和机器人巨头ABB都纷纷抢着与它合作.2017年末,一家初创企业成为资本市场的宠儿.
这是一家成立于2016年5月的智能化工业机器人研发企业——武汉库柏特科技有限公司（以下简称库柏特）.库柏特有何独门绝技?凭什么让资本和巨头闻风而动?
“传统工业机器人只能执行预设任务,而智能化工业机器人则可以在感知并分析环境后做出决策.库柏特致力于为机器人造一个‘大脑’,将人们从繁复、枯燥的工作中解放出来.”该公司董事长李淼对《支点》记者说,为工业机器人赋予视觉与触觉双重感知能力,让机器人变得更“聪明”,这就是库柏特的魅力所在.
工业机器人最缺大脑
提到风口,机器人绝对是当下最热的之一.尤其是与工业4.0概念的结合,更是给了这个行业极大的想象空间.这也是库柏特诞生的大背景.
“大家都觉得机器人有前景,但似乎离我们的生活又很遥远.”李淼感叹,之所以出现这样的矛盾,主要是国内机器人产业的发展处在非常初级的阶段,此前其实是没有机器人产业这个说法的.
有数据显示,近5年中国机器人产业规模保持20%的高速增长.“今年,我国工業机器人的产量一共也就10万台左右,按照每台10万元左右的,一共100亿元左右的规模,还不如一个钢铁厂.”李淼的分析使20%的增速顿显“苍白”.
效率不够高,无法取代人工,是李淼对国内工业机器人现状的评价.“据国际机器人联盟调查显示,目前工业机器人只能满足制造业需求的5%.”
经过市场调研,李淼发现,真正智能化的协作型工业机器人走上生产线已是大势所趋,高性价比、易操作、便于维护的协作型机器人专业系统解决方案正在成为每个制造企业的刚需.
正是看中了工业机器人未来的应用前景,2015年在瑞士联邦洛桑理工攻读完博士学位后,李淼跳出既定的学术路线,与好友一起在武汉创立了库柏特科技有限公司.
如何切入这个市场
“目前的工业机器人,严格来说还只是一个钢铁化的自动设备,并没有上升到智能化的高度.”李淼的说法不无道理,就拿汽车生产线来说,虽然工业机器人已经较大程度地得到推广应用,但它们都被安置在固定地点,机械地执行着各项操作.
有业内人士表示,现在的工业机器人不好用,是因为机器人的轨迹都是靠工程师一个点一个点“教”出来的,工况有任何细微的变化,都得重新调整示教.一旦出了工厂,机器人就变得束手无策.
工业机器人擅长做重复工作,但在环境持续变换的情况下,机器人需要不断适应自己感受到的新环境,这是个巨大的挑战.“工业4.0需要的并不是机械臂,机器人智能化最核心的问题是‘大脑’,没有‘大脑’,很多事情都没法做,自然无法拓展到更广阔的应用场景中.”
机器人的“大脑”,被李淼形容成一个类似于手机操作系统一样的东西.他说：“智能机与非智能机的区别就在于,智能机有IOS和安卓这样的操作系统,有了操作系统,你就可以做除了打电话和发短信之外更多的事情.”
“机器人的规模、种类正在持续增加,不同的机器人硬件配置也各不相同,这导致针对具体的应用场景编写机器人软件的门槛很高,制约了工业机器人的使用范围和效率.库柏特要做的事情就是以AI结合软件,依靠自己的平台实现软件决定硬件,提高机器人的易用性.”从软件切入市场,专注于机器人操作系统而非机器本体的研发,赋予机器人视觉和触觉双重感知能力,这是李淼对库柏特清晰而理性的定位.
在位于武汉留学生创业园光电中心3楼的库柏特公司,记者看到了挂满一整面墙的专利证书,而资本的青睐更是对这个团队和李淼的肯定.创立之初,库柏特便获得了合力资本500万元的天使轮投资,在2017年3月更获得经纬中国4000万元人民币的A轮投资,近期又完成了由蓝图创投与G纪源资本领投的1.02亿元人民币的B轮融资.
分拣是门技术活
工厂里有机器人和用机器人实现智能化是两码事.如何在无序抓取分拣、柔性装配等非标场景下,使机械臂满足智能制造的需求,这是库柏特着重解决的市场痛点.
如今,人工智能已经可以轻松处理复杂的认知工作,但对于机器人来说,这个动作却非常微妙且难以捉摸,抓取、无序分拣、打磨更是难上加难.库柏特研发的Brain盒子正是突破了当前机器人产业发展的这个瓶颈,可针对客户的不同需求进行化系统设计和开发,解决以上问题.
“在工业制造业领域,17%的任务是抓取,19%的任务是打磨,45%的任务是装配,这3项加起来几乎占据了整个生产线.库柏特最终的目标就是要解放人的双手,用机器去彻底代替人,而不仅仅是实现人机协作.”
李淼给记者看了一段人工分拣香菇的视频.视频中,从生产线上运来的香菇需要靠人力按照大小、形状、新鲜度、品种等标准逐个筛选出来.“在实际作业中,人长期低头工作易疲劳,分拣质量得不到保障.加之人工分拣的速度约为5秒/个,分拣效率难以满足生产需求.”李淼提醒记者留意视频中生产线上的一个员工,此人一直在“磨洋工”.
“员工的这种行为会给企业带来很大影响,如果其下游企业是老干妈和周黑鸭这类做卤味的公司,合作商一旦发现香菇中有杂质,一定会重罚的,所以品控对这类企业而言格外重要.”李淼解释说,食品制造加工环节对品控和卫生都有严格要求,引入机器的优势就是可以避免二次污染,并提高精准率.
目前,库柏特已经为湖北裕国菇业研发了一条机器人智能香菇无序分拣流水线.李淼介绍,一条传统香菇分拣流水线通常由8个工人组成,而库柏特智能线只需4台机器人与两个工人协同工作,1小时的分拣抓取量超过传统线两倍,成本仅为传统线的75%.在产量相同的前提下,一条智能生产线每年可节约20万元以上.
结论：大学硕士与本科工业机器人毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料下载，关于免费教你怎么写工业机器人方面论文范文。
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摘要：经济的发展带动了劳动力需求的增加，但是我国正在逐步进入老龄化社会，劳动力正在逐渐的减少，现在的很多年轻人也不愿意从事体力劳动，使得工业生产。
机器人工业机器人方兴未艾
投资要点：1、政策支持为产业开辟广阔成长空间。2、核心零部件国产化有望取得突破。2015年5月国务院正式发布《中国制造2025》规划，这是。
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