驭势科技:无人驾驶汽车两年内量产,本文是一篇关于无人驾驶论文范文，可作为相关选题参考,和写作参考文献。
无人驾驶论文参考文献：
无人驾驶技术的普及将给社会整体生产力带来巨大的增量,带动一系列跟交通产业相关事物发生改变,这其中蕴含着巨大的商业机会,所有人或者物都可能被重新定义.
美国当地时间1月5日,智能驾驶企业驭势科技在CES 2017发布第一辆针对城市移动空间、完全重新设计的无人驾驶电动车.
以“为无人驾驶设计车,而不是为了车设计无人驾驶”的理念,驭势科技从零开始设计了一种全新的交通工具品类：城市移动包厢.
据悉,该无人车内部座椅呈环形排列,普通汽车常见的方向盘和仪表盘均未搭载,俨然一座“城市移动包厢”.同时,整车去除了传感器布局,所有传感器都自然融入车的流线型外形.车内外具有多个屏幕,与乘客和行人自然互动和交流.整体设计聚焦于城市出行、工作与娱乐一体化的消费需求场景.
驭势科技的无人驾驶技术,融合传感器感知车身周围环境,并集成机器学习算法对其进行理解；集成定位方式实现复杂环境下车辆与环境的精确相对定位；多冗余、高可靠的电控系统保障无人驾驶系统可靠；响应云端调度和监控系统指令,实现交通效率最大化；配合无线充电技术,实现运行全过程无人管理.
据悉,驭势科技无人驾驶方案近期的应用场景主要包括高科技园区、景区、厂区、主题公园和度假村等相对封闭区域.中长期将沿着低速到高速,封闭到开放的路线,实现基于无人驾驶的公共交通系统.
驭势科技CEO吴甘沙认为,包括无人驾驶在内的智能驾驶产业已经进入高速发展期,最新人工智能技术触发了这一产业的爆炸式发展.在未来的3-5年中,这些技术将帮助智能车理解整个世界.
驭势科技表示,未来5-10年,公司将进一步深耕城市各类交通场景,智能驾驶交通工具将提升城市运输效率,解决交通拥堵、能源浪费和排放问题.同时亦可解放乘客的时间,提升经济效益,用“共享出行”“最后一公里”难题.
在这之前,驭势科技CEO吴甘沙对媒体进行了一次科普教育,并指出驭势科技在降低自动驾驶技术成本方面所处的尝试和努力,他坚信随着成本的下降与技术的日益成熟,驭势科技研发的无人驾驶汽车将在两到三年内实现商业化.“至少可以用无人驾驶电动车在园区内解决代步难题”,这是吴甘沙的保守预测.
无人驾驶带来的技术革命
驭势科技是一家专注于自动驾驶方案的初创公司,由前英特尔中国研究院院长吴甘沙于2014年创办.目前,驭势已经在北京房山设立了自动驾驶示范运营区与研究基地.
“正如 AI,如果是一个老中医的话题,它专治这么多痛点,人贵、人缺、人会犯错、费钱、费料,所谓的料就是比如说能源,还有费时,而无人驾驶能够改变这样一个痛点.”吴甘沙强调.
在自动驾驶技术出现之后,社会对这一技术有两种说法——自动驾驶与无人驾驶.但是由于该技术仍属早期,且没有行业标准,所以业内企业与行业专家对其定义与说法并无定论.吴甘沙认为,自动驾驶技术的普及趋势可分如下五个阶段：第一个是2007年出现的驾驶辅助阶段；第二个是2015年出现的辅助驾驶阶；第三个是2020年出现的高度自动驾驶阶段；第四个是2020年出现的限定场景的无人驾驶阶段；第五个是2030年以后出现的全天候全区域无人驾驶阶段.其中第二至三个阶段为自动驾驶阶段,即人与机器共同驾驶.而第四至五个阶段就是不需要人类操作的无人驾驶阶段了.
自动驾驶汽车需要使用多种传感器,包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头.目前业内的自动驾驶测试车多使用了Velodyne昂贵的64线激光雷达,其单个的售价已经超过70万元人民币,这也是阻碍自动驾驶技术普及的重要障碍.而驭势科技则通过传感器融合、深度学习以及视觉定位技术有效降低了自动驾驶在硬件方面的成本.
吴甘沙说,与同类无人驾驶汽车相比,驭势科技研发的产品成本只是前者的三分之一.
首先,观察多传感器融合方面,与其他厂商不同,馭势科技的测试车则采用了较低的16线、32线激光雷达产品,并通过传感器融合技术手段让搭载低线束激光雷达的自动驾驶汽车有了上路的条件.而至于采用效果略差的低线束产品的原因则主要是为了降低激光雷达的成本.据吴甘沙介绍,目前业内的传感器融合有两大路径：第一是驭势目前在做激光雷达+视觉方案.第二是车厂在做的毫米波/超声波雷达+视觉的融合方案.驭势通过传感器融合的技术,吴甘沙表示能够提升16线或是32线雷达的性能,并且够做到了满足自动驾驶汽车上路行驶的性能要求.
其次,观察视觉传感器的发展趋势.摄像头能够识别车辆与路标,是自动驾驶的一个重要传感器,但是视觉会受到光照条件的影响,例如阳光直射,而产生错误.
吴甘沙团队首先改进了摄像头,例如使用双目深度摄像头,能知道物体的距离与面积.第二是改进视觉的算法,用深度学习算法提升摄像头对道路标示、车辆的识别率.再次,观察视觉定位方面.通过各种传感器来感知环境只是自动驾驶汽车上路的第一步,要想正常运行,自动驾驶汽车还需要定位技术,目前业内的解决方案通常是 GNSS RTK定位+高精度惯性导航两种方案,但是这两套方案有一些弊端.第一是GNSS RTK属于高精度GPS定位方案,但是GPS会受到时间、天气、建筑物遮挡等因素的影响.第二是目前业内也在使用光纤陀螺仪作为惯性定位方案,但是这一零部件一般都是导弹使用的,太贵.所以驭势科技又自行研发了一套基于视觉的定位方案,具体原理就是通过对比摄像头拍摄的每一帧图像来确定位置,但是由于行车环境多样,会碰到树叶、花草等会动的场景,这些场景又会影响定位效果.所以驭势又通过将车道线、路标、标志牌等固定物体来如识别算法中去,来增强视觉定位能力.
“在有了GNSS RTK+视觉定位技术之后,驭势科技的自动驾驶测试车能够在全世界最复杂的西直门立交桥下实现准确定位.”吴甘沙强调.
无人驾驶解决城市交通难题
结论：适合不知如何写无人驾驶方面的相关专业大学硕士和本科毕业论文以及关于无人驾驶论文开题报告范文和相关职称论文写作参考文献资料下载。
无人驾驶汽车的法律责任与法律应对
摘要：随着大数据与科技的发展，无人驾驶汽车出现在人们的眼前。巨大的商业利益和广阔的运用前景使其得到了发达国家的支持与认可。在现有的法律法规下，阻。
激光雷达在无人驾驶汽车中应用
当今，人类文明的进程在不断加快，毫无疑问，21世纪将是人工智能的天下，而无人驾驶汽车就是人工智能皇冠上的明珠，无人驾驶已成为未来最值得期待的汽车。
吴甘沙梦想和驭势科技野心
作为英特尔中国研究院的首位中国籍院长，吴甘沙辞职创业了，和大多数辞职的技术高管一样，他投身到热浪滚滚的人工智能产业中去了。2016年初，吴甘沙拉。
人工智能下一站:无人驾驶汽车
无人驾驶的应用，会让人们的生活越来越美好和便捷，但是“无人驾驶”的发展障碍并非只有技术障碍，还有法律、道德等诸多非技术性鸿沟无人驾驶汽车是人类。