一场无人驾驶革命，入局者究竟要怎么玩,本论文为免费优秀的关于无人驾驶论文范文资料，可用于相关论文写作参考。
无人驾驶论文参考文献：
一面是如火如荼的“革命”,另一面却是将无人驾驶和自动驾驶划等号的普通大众.
今年3月底,百度高级副总裁、原无人驾驶事业部总经理王劲公开表示离开百度并创办自己的公司——景驰科技,正式迈入无人驾驶汽车创业领域.很快这家公司就获得了加州DMV（加州车辆管理局）路测牌照.
王劲的离开并不让人意外,因为这两年是技术人才创业的好机会.早在2016年,曾是百度最年轻工程师TOP 10之一的楼天城就离开百度创办了小马智行,这家公司同样也获得了加州DMV路测牌照.
还有李彦宏曾经的副手余凯与深度学习实验室主架构师黄畅,二人离职创办地平线机器人后,曾首次向外界展示在真车上同时实现车道线/车辆/行人检测的ADAS（智能驾驶辅助系统）产品原型.后来吴恩达也走了,最近有消息称他已开始了自己的新项目Deeplearning.ai,外界猜测此项目可能会以打造AI技术关键设施为目标.
如上面所讲,几位离职的要员已自己创业,一个共同的特点是：他们都正在参与无人驾驶这场革命.
无人驾驶等于自动驾驶?
无人驾驶和自动驾驶是完全不同的两个概念.确切地说,现在我们常说的自动驾驶应该叫“辅助驾驶”,而完全的自动驾驶才能被称为无人驾驶,也叫“自主驾驶”.
无人驾驶车辆是用云端数据与更精密的算法程序来替代驾驶人成为操控车辆的“大脑”.在无人驾驶的世界里,人类可以在乘客和司机两个角色之间自如切换：想自己开就自动驾驶;想当乘客就无人驾驶,要去哪里、停哪里,乘客决定,车如无形的出租车司机一般听指挥行走即可.谷歌甚至认为,无人驾驶汽车其实连方向盘都可以不要,因为方向盘等人为操控部件是文明倒退的代表.
而自动驾驶系统虽然也可以代替驾驶人操控车辆,但系统经过判断,会在必要时把车辆控制权还给驾驶人,并且,如果在自动驾驶条件下发生交通事故,法律也不一定会归责于系统,比如目前还未得出结论的那件美国特斯拉事故.
就二者的关系而言,无人驾驶比自动驾驶更高一级,是汽车发展的终极状态.比如谷歌的无人驾驶汽车,没方向盘,没油门,就一个启动和停止按钮.乘客上了车设定目的地,怎么走、开多快,听车的.而百度上路实测的那辆无人驾驶汽车,严格意义上来说还是一辆具备自动驾驶功能的汽车.
而目前,在技術路线上,自动驾驶已形成两条发展路径：ADAS和人工智能.前者是以ADAS切入,逐步自动化;后者是以人工智能切入.两种不同发展路径的最高形态都将是完全的自动驾驶,也即无人驾驶.
几乎全民参与的无人驾驶革命
汽车制造发展到今天,带给我们方便的同时也带来了诸多难题：交通拥堵,尾气排放造成空气污染,二把刀的马路杀手引发交通事故,疲劳驾驶造成交通安全隐患等
私家车数量不断增加,利用率却奇低无比;开车期间又因为复杂路况和驾驶员本身状态的不稳定性存在种种严重安全隐患,如高速公路上货车事故频发.
不仅是中国,交通安全是全球共同面临的城市难题,自动驾驶似乎是人们给这个问题找到的答案（这也是很多公司挤破脑袋要进来的原因之一）.随着数据积累和技术发展,各方诸侯出死力势要跑在前面,在激烈的竞争下,无人驾驶的趋势不可扭转.
创业邦（微信搜索：ichuangyebang）整理了一份国内外进入无人驾驶领域的创业公司,如右表.
这仅为部分入局者名单,而从汽车领域各方势力来看,每一家都想在下一代交通工具里攻占重要据点.虽然人们在谈论无人驾驶汽车时往往会想到科技公司的项目,其实传统汽车厂商在该领域付出的努力有过之而无不及.
本田在今年的亚洲消费电子展（CES Asia）上展示了一款配备有“情感引擎”的小型概念车——本田NeuV,它可以根据驾驶员的表情和说话声调来判断驾驶员的精神状况并辅助驾驶员安全驾驶.同时,它还能够通过学习掌握驾驶员的生活方式和喜好,根据情况向驾驶员提出方案选项.
在今年年初于拉斯维加斯举行的2017国际消费电子展（CES 2017）上,现代汽车的IONIQ Electric完成了昼夜自动驾驶路测,并在国际自动机工程师学会（SAE International,原名美国汽车工程师学会）的评测中获得了L4的评定.
传统汽车厂商在无人驾驶汽车领域更看重车的性能本身,这也是基于他们多年的汽车制造技艺积累和工业设计优势.另外,传统汽车厂商不会那么激进,比如不会取消方向盘、油门、刹车等用户驾驶工具,在一定程度上保护了人们驾驶的权利和乐趣.
不可思议的是,某市场调查机构在日前发布的一份无人驾驶报告中对全球18家致力于研发无人驾驶汽车的厂商进行了盘点,并给出了一个排名,前五名被福特、通用、雷诺日产、戴姆勒、大众五家传统汽车厂商占据.
与此同时,国产汽车厂商也在努力.国防科技大学与一汽集团在2011年便完成了红旗HQ3无人驾驶汽车的研发,不过后来再没有更多消息流出,商用化也一直没有进展.2015年6月,北汽与滴滴快的签署战略合作协议,双方在无人驾驶领域将进行深度合作.比亚迪与新加坡实验室达成研究协议,共同开发无人驾驶项目.吉利汽车依靠沃尔沃的安全技术埋头试验无人驾驶.广汽携手中科院开展无人车试验,上汽则选择与中航科工共同开展相关试验.
与传统车企靠智能辅助系统升级不同的是,互联网企业希望借由云计算、大数据和人工智能一步到位地实现对方向盘的“取缔”,这完全是另外一条技术路线.
结论：关于对不知道怎么写无人驾驶论文范文课题研究的大学硕士、相关本科毕业论文无人驾驶论文开题报告范文和文献综述及职称论文的作为参考文献资料下载。
无人驾驶:热潮之中莫迷失，技术需反思
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