90后创业为机器赋能看得懂的智慧,本论文主要论述了创业论文范文相关的参考文献,对您的论文写作有参考作用。
创业论文参考文献：
“人工智能（AI）太热也不是一件好事.” “在技术圈,年轻不会被质疑.”“我们是在创造一个新的市场.”尽管刚刚过去的2016年,AI几乎成为科技界的最炙热话题,但是在该领域做研究已有近五年,创业已有两年多的速感科技CEO陈震,却对AI创业、融资、技术和发展有很多不同的看法.
SLAM技术与AI创业
在刚刚落幕的有着IT风向标美誉的CES展上,全力发展汽车自动驾驶系统的Nvidia抢占了头条,人称“AI教父”的黄仁勋主要讲了Nvidia用于自动驾驶的Drive PX2芯片,预计到2020年,Nvidia的无人驾驶技术就将可达到第4级,要知道在美国国家公路交通安全管理局（NHTS）的自动驾驶分级中,3级为有条件自动化、4级则是高度自动化、最高级5级则是完全自动化.芯片巨头转型AI公司,黄仁勋引领着一个全新的时代.
陈震看到的却不仅是自动驾驶的快速推进,更是通用芯片走向专有芯片的巨大变化,这与他正做的AI垂直细分领域的创业理念契合,在他专注的“机器视觉”里,设定的目标是为机器人构建一个“三维世界”,开辟专有视觉芯片的市场是他对未来五年的计划.
视觉对机器人意味着什么呢?简单说来,机器视觉是一门研究如何使机器“看”的科学.从本科到研究生阶段,再到2014年出来创业以后,前后5年的时间里,始终聚焦在机器视觉领域学习的陈震比较清晰地看到,“在这几年时间里,以视觉为核心的,包括人脸识别、物体识别、空间定位、导航避障等在内的感知层算法正在随着底层人工智能的基础型算法架构（比如我们现在熟知的机器学习、深度学习,以及最近很火的增强学习）和硬件传感器的发展产生着日新月异的变化.”
硕士毕业于清华大学信息交叉学科（计算机方向）信息科学国家实验室的陈震,在实验室的时候主要研究方向是为特种机器,包括微小型的无人机、功能性的机器人构建一套以视觉感知为主的机器人视觉系统,在2011年后发展起来的这一波感知层算法的进步与传感器硬件上面的推陈出新恰恰为这样的研究提供了有利的支持,以至于到今天推動了整个资本市场上对于人工智能项目的大热与追捧.
由于他所提到的算法SLAM （simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建）具有重要的理论与应用价值,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键.陈震和他的合伙人速感科技CTO张一茗,也是他北京航空航天大学的同学,是从2012年开始接触这一技术的,到2014年创业时,除了国内一些研究机器人自动化技术的实验室和老师,几乎做图形图像的学术圈都没怎么听说过SLAM,更不用说当时的创业公司和资本市场.
而今天,几乎整个人工智能领域似乎都对SLAM这一技术报以极大的关注与期望.“我认为SLAM技术在资本市场上获得极大的关注有很大一部分原因是去年美国明星创业团队Magic Leap在AR领域的技术探索,微软公司在去年推出的Hololens以及今年10月份Google开源了一套SLAM算法密不可分的.”由于在这之前,大家都没有听说过SLAM这一技术,更不必说意识到这一技术在机器人领域取得突飞猛进的进步.
为机器人构建“三维世界”
机器人自诞生之日起,视觉功能就是其最核心的功能与智能化的入口,三维视觉已经在近10年的发展中逐渐成为机器人的主流与标准配置,用以解决以往移动机器人“看不见”这一难题.
结合SLAM算法,很多人觉得掌握了它就解决了机器人移动这样关键性的基本问题,陈震却认为,SLAM在今天对于人工智能机器人等领域的发展,已经越来越像深度神经网络一样,成为一项基础性的工具.“它只是让机器人看到了世界,并不能真正指导机器人的决策,因此我们需要利用这样的模型,回到具体环境中有针对性的进行接下来的自主导航与路径规划等方案的开发.”
看到了和看得懂的区别在哪里呢?陈震以扫地机器人为例,“你用扫地机器人吗?你认为它是什么样的机器人?”在他眼里,扫地机器人“真的有点笨.”这也是大多数用户的共识,如果真能“看得懂”,扫地机器人应该像一个真正的人扫地一样,设置路径提高效率等
针对“看不懂”的痛点,陈震和他的团队是基于vSLAM算法（vSLAM简单来说是用视觉的方法完成实时定位和地图构建）进行产品化最早的. 他们针对机器人在环境中的全局路径规划和局部路径规划,开发了一套鲁棒性高,可以实时决策的路径规划与导航算法框架,可以有针对性的结合vSLAM得到的最优计算结果,进行有效的多传感器融合与前端处理器的嵌入式集成,使其可以在不同复杂的环境中获得良好的表现结果.
从2016年3月份开始,速感科技就开始在前端传感器上做算法的集成.速感科技采用的是含ARM和DSP的片上系统来做视觉传感模块,以更低成本和更高效率完成对定位信息的解算.在性能方面,它具备更高的定位能力,目前比较适用于中高端机器人产品.
除此之外,他们还在低价版传感器上力争突破,通过寻找合作的原材料供应商、对传感器的架构进行重新设计等方式降低成本.当然,在成本减半的同时性能也会减半,低价版传感器的探测范围大概是在3-5米,相较于现有激光雷达这个距离稍显劣势,但对于一些低端应用比如低端扫地机器人来说这个探测范围是足够的了.
多条腿走路是初创公司产品化探索的惯用方式,速感科技还在去年11月的IAS工业自动化展会上,联合德国激光雷达厂商倍加福（Pepperl+Fuchs）推出了工业级A导航定位模块,未来将主要应用于仓储物流行业.目前,在技术上已完成了所有可行驶的路径的差速驱动和全方位驱动测试,最快测试速度达到了2.3m/s,导航和定位效果均达到甚至优于市面流行的激光导航传感器产品.它可以提高运输机器的可靠性和稳定性,并在特殊情况下帮助它选择合适的路径、检测路径上的障碍物.
据统计,国内的高端服务机器人市场规模大概能达到每年40万～50万台,这些高端服务机器人的生产厂商都是高价版传感器的潜在目标客户.而低端扫地机器人的市场规模大概是每年300万～500万台左右,它们的生产厂商则是低价版传感器的潜在目标客户.陈震表示更倾向为机器人公司提供标准化模块,但也会为大型公司提供服务.
结论：关于本文可作为创业方面的大学硕士与本科毕业论文创业论文开题报告范文和职称论文论文写作参考文献下载。
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