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主题:航程论文写作 时间:2024-03-14

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如果可以使用一个形容词或者名词,你觉得无人机更像什么?朋友?亲人?宠物?为什么?

如果用一个词来形容,我觉得,这架无人机更像我自己.

在Harris眼中,大疆精靈Phantom 3 Advanced是一位谦谦君子,洁白素雅、温润如玉;但当你给它以目标、动力和指引,它就会腾空而起、高飞远航、自由驰骋.它喜欢飞得高、飞得远,喜欢崭新世界呈现眼前的那种喜悦.它也明确知道自己的道路和方向,永不忘记自己的始点和初心.

从2006年起,Harris开始玩电动直升机,通过自己购买零件组装过十几架450级直升机.由于这些经验的积累,他对旋翼类航模的结构、原理、操作方法有比较深的了解.

2016年2月,Harris买了第一架(也是目前唯一的)无人机——大疆精灵Phantom 3 Advanced(后简写P3A).到现在,这架P3A已经陪伴了他一年的时间,总计飞行61个小时,总航程1840公里,310个起落.最欣慰的是,这架P3A始终保持着安全无事故的完美飞行.

Harris以前是玩电动直升机特技飞行的.那些年居住在莫斯科,凭着一架自己组装的450电直,用暴力3D表演和机载FPV的独特创造,加入了本地的航模组织.

2009年的一次飞行中,他见到一位俄国选手操控着一架四轴飞行器起飞,悬停时极其平稳,酷似“飞碟”,甚至可以双手脱控.这令当时玩惯了直升机的他甚感惊奇,从此记住了什么叫“四旋翼”.

那时,航模即使在国外也属于小众运动,因此国内5imx论坛是Harris经验交流的主要社区.那里有个专门的“多旋翼”讨论区.也是从那时起,隐约见到“大疆”飞控崭露头角.但当时的“多旋翼”还远称不上“无人机”,“我也没想到这种飞行器竟会取代我爱好了8年之久的单旋翼直升机”.

后来,因工作原因迁居南美,在2014-2015年这段时间,Harris的航模爱好停滞了.辗转于南美各国,每次坐飞机,都会想起当年在河边苦练飞行的日子.在伊瓜苏大瀑布上空,乘坐私人直升机盘旋航拍的时候,他非常怀念当初自己用450直升机搭载FPV系统翱翔天空的感觉.

而这两年,也正是大疆无人机突飞猛进的时候.由于念念不忘飞行的爱好,Harris经常关注航模界的发展,而大疆无人机也越来越多地见于各大媒体.从Phantom 2系列到Phantom 3系列,“大疆”几乎成了消费级无人机的代名词.直到2016年初,Harris决定购买一架质量和性能都比较满意的无人机,就是目前的P3A.

由于有较丰富的直升机驾驶经验,同时也因为P3A本身的性能非常出色,这架P3A他几乎不需要练习,一上手就轻车熟路.它就像Harris身体的一部分,随心所欲.到目前,这架P3A总计飞行了1840公里,316个起落,飞行时长61个小时,没有过任何炸机或事故.每次看着精灵安全归来,心里都是满满的幸福.他希望能够创造更长久的安全飞行记录.

伪装飞行

Harris在巴西住的地方是一处高地小区,海拔800米,犹如空中城堡,俯瞰全城.本来这个地势极利于航拍,然而由于经济衰退,致使周围好几个贫民窟日趋扩大,劫匪十分猖獗,袭击和抢劫事件时有发生.他刚买P3A后的一个周末,光天化日下,武装劫匪与当地警方持续枪战3分钟,打得弹壳遍地都是.每次带着这架P3A出来飞,就显得十分招摇,总是担心劫匪出现.

但想飞的心情是按捺不住的.于是Harris改变策略,每周末趁早晨的时间出去飞,因为早晨7点多人还比较少.于是每次他穿着松裤大衫,拖着个买菜用的双轮车,把自己打扮成居住在贫民窟里的人的样子,以免惹人注意.而买菜的双轮车里,装的却是P3A、遥控器、三星平板和四组电池.这样隐蔽,任何人都不会想到这菜车里面装的是无人机.

飞行小分队

尽管如此爱飞,在这样的环境下,单飞的人身安全始终是个问题.一个周六的早晨,Harris照例拖着菜车来到小篮球场,启动、校准指南针、刚要起飞,就听见两个当地黑人和一个女人连吵带嚷进了篮球场,似乎是为什么事情打起架来,还要动手.唬得他立即收工,匆匆逃离.

此刻回家?看着四节满电的电池,怎舍得周六上午这大好时光?站在路边踌躇不定,不禁感叹孤独单飞,到处避让,好不伤感.无奈中,想起远处有个小公园,于是打 Taxi到公园,寻找起飞的机会.

也许是Harris对飞行的执着感动了上帝,在那小公园里居然遇见了两个正在飞P3A的巴西朋友.第一位是个20多岁的小伙子,名叫Fernando.他竟然是前一天刚刚买了精灵3S,今天来公园首飞.当他从菜车里掏出P3A来,两人不禁开怀大笑,连葡语障碍都显得无所谓了.他还不太会飞,Harris热心地指导他怎样设置APP、怎样起飞、怎样降落.两人一见如故,交上了朋友.

第二天上午,P3A和P3S两架精灵刚起飞,居然又来了第三个飞友Catarino.他飞的是精灵4,也是两周前从美国奥兰多刚买的.Catarino设备虽好,但技术实在一般,不大敢远飞.他见到Harris能把P3A一鼓作气飞过市中心2.7公里外的皮涅鲁斯河,知道Harris是老手,索性把P4借给他飞.P4一上手,感觉运动模式比P3A要灵活多了,上升、下降、转向速度干净利落,操作非常跟手.在空中飞了几个大航线,找到了点当年飞450直升机Loop特技的感觉,十分尽兴.

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